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    天津大学控制工程硕士入学考试业务课初试考试大纲

    课程编号：812              课程名称：自动控制理论

    一、自动控制理论考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

    二、自动控制理论考试内容及比例

    经典控制理论部分（占70%）：

1、控制系统的数学模型

系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。

2、控制系统的分析

控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。

3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。

4、控制系统的综合

控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。

5、离散时间系统

脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。

6、非线性控制系统

相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。

现代控制理论部分（占30%）：
7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。

8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。

    三、自动控制理论试卷类型

分析与计算题为主。

    四、自动控制理论考试形式及时间

笔试，三小时。

    五、自动控制理论参考教材

1、  自动控制原理，科学出版社，夏超英

2、  现代控制理论，机械工业出版社，刘豹

3、  自动控制原理，科学出版社，胡寿松

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