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一．考试的总体要求
要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常用机构的综合的基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。
二、考试的内容
1．平面机构结构分析
运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图。平面机构自由度的公式及计算，计算平面机构自由度的注意事项，机构具有确定运动的条件。机构的组成原理及结构分类。
2．平面机构运动分析
用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。综合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。
3．平面机构的动态静力分析
机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析？ 惯性力的确定方法，动代换和静代换的条件。移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用；转动副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时的（静）力分析应用。构件杆组静定条件。
4．运动副摩擦和机械效率
机械效率及表达方式；串联﹑并联、混联机组的机械效率计算。自锁及自锁条件的求解方法。自锁在工程中的应用。螺旋机构的效率﹑自锁条件。
5．机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构平衡的不同方法（利用平衡机构或平衡质量进行完全平衡和部分平衡
6．机械运转及其速度波动的调节
机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞轮的几种作用，最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
7．平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。四杆机构曲柄存在的条件，极位夹角、摆角、急回作用、行程速比系数、死点、传动角、压力角等概念。机构倒置原理（或相对运动原理或反转法）及连杆机构的图解法设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置、按行程速比系数设计四杆机构。
8．凸轮机构及其设计
凸轮机构优缺点及分类。从动件的常用运动规律的运动和动力特性（刚性冲击和柔性冲击）。凸轮机构的基圆、理论廓线、实际廓线、压力角等概念。凸轮轮廓设计的图解法（相对运动原理或反转法）。设计凸轮注意事项：基圆半径、结构尺寸、压力角、受力、廓线变尖交叉运动失真之间关系。
9．齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律。渐开线的形成、特性及其参数方程。渐开线齿廓的啮合传动特点。渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸。各种齿轮传动的正确啮合条件，齿轮连续传动的条件及重合度的含义。齿轮加工原理。齿轮根切的原因、危害、避免方法、最小根切齿数、变位目的、变位类型，变位齿轮尺寸变化情况。斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动各自特点及基本尺寸。当量齿轮含义及当量齿数。
10．轮系及其设计
轮系的分类和功用。定轴轮系传动比的计算。周转轮系、复合轮系传动比的计算。行星轮系的效率。行星轮系类型的选择，确定行星轮系中各轮齿数应满足的条件。
11、其它常用机构
其它常用机构的运动和动力特性及其应用。组合机构的组合方式及类型。
三、主要参考书目：
西北工业大学机械原理及机械零件教研室孙恒主编，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，ISBN978-7-04-019210-0。
四、试卷题型及比例：（需要使用计算器及绘图工具）
1．概念题，以名词解释、简答题、填空、选择题等其中一种或两种形式，约27%。
2．计算及分析题，约73%。
五、考试形式及时间：
闭卷笔试，考试时间为三小时，满分150分。 |
一．考试的总体要求
要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常用机构的综合的基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。
二、考试的内容
1．平面机构结构分析
运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图。平面机构自由度的公式及计算，计算平面机构自由度的注意事项，机构具有确定运动的条件。机构的组成原理及结构分类。
2．平面机构运动分析
用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。综合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。
3．平面机构的动态静力分析
机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析？ 惯性力的确定方法，动代换和静代换的条件。移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用；转动副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时的（静）力分析应用。构件杆组静定条件。
4．运动副摩擦和机械效率
机械效率及表达方式；串联﹑并联、混联机组的机械效率计算。自锁及自锁条件的求解方法。自锁在工程中的应用。螺旋机构的效率﹑自锁条件。
5．机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构平衡的不同方法（利用平衡机构或平衡质量进行完全平衡和部分平衡
6．机械运转及其速度波动的调节
机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞轮的几种作用，最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
7．平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。四杆机构曲柄存在的条件，极位夹角、摆角、急回作用、行程速比系数、死点、传动角、压力角等概念。机构倒置原理（或相对运动原理或反转法）及连杆机构的图解法设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置、按行程速比系数设计四杆机构。
8．凸轮机构及其设计
凸轮机构优缺点及分类。从动件的常用运动规律的运动和动力特性（刚性冲击和柔性冲击）。凸轮机构的基圆、理论廓线、实际廓线、压力角等概念。凸轮轮廓设计的图解法（相对运动原理或反转法）。设计凸轮注意事项：基圆半径、结构尺寸、压力角、受力、廓线变尖交叉运动失真之间关系。
9．齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律。渐开线的形成、特性及其参数方程。渐开线齿廓的啮合传动特点。渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸。各种齿轮传动的正确啮合条件，齿轮连续传动的条件及重合度的含义。齿轮加工原理。齿轮根切的原因、危害、避免方法、最小根切齿数、变位目的、变位类型，变位齿轮尺寸变化情况。斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动各自特点及基本尺寸。当量齿轮含义及当量齿数。
10．轮系及其设计
轮系的分类和功用。定轴轮系传动比的计算。周转轮系、复合轮系传动比的计算。行星轮系的效率。行星轮系类型的选择，确定行星轮系中各轮齿数应满足的条件。
11、其它常用机构
其它常用机构的运动和动力特性及其应用。组合机构的组合方式及类型。
三、主要参考书目：
西北工业大学机械原理及机械零件教研室孙恒主编，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，ISBN978-7-04-019210-0。
四、试卷题型及比例：（需要使用计算器及绘图工具）
1．概念题，以名词解释、简答题、填空、选择题等其中一种或两种形式，约27%。
2．计算及分析题，约73%。
五、考试形式及时间：
闭卷笔试，考试时间为三小时，满分150分。 |
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