运动控制

一、考试形式与试卷结构

1．考试形式：闭卷，笔试

2．考试时间：180分钟

3．试卷满分150分

二、考试内容与要求

第一章 绪论

内容提示：运动控制系统及其组成；运动控制系统的转矩控制规律。

第二章 转速反馈控制的直流调速系统

内容提示：直流调速系统用的可控直流电源；稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性；转速反馈控制的直流调速系统、数字控制。

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统

内容提示：转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性；直流调速系统的数学模型与动态过程分析；直流调速系统的设计。

第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统

内容提示：直流PWM可逆调速系统；V-M可逆直流调速系统；弱磁控制的直流调速系统。

第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

内容提示：异步电动机的稳态数学模型和调速方法；异步电动机的调压调速、变压变频调速；电力电子变压变频器；转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统

内容提示：异步电动机动态数学模型的性质；坐标变换；异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统；异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统。

三、参考书

《电力拖动自动控制系统:运动控制系统》（第4版），阮毅、陈伯时主编，机械工业出版社。