2007年北京工业大学421“自动控制原理”科目考试大纲
科目代码：421
适用学科（2级学科）：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统

一、考试内容与评分比例：
经典控制理论部分： 评分比例：80%
线性系统理论基础（现代）部分： 评分比例：20%

二、参考书目：
《自动控制原理》（修订版），孙亮，杨鹏，北京工业大学出版社，2005.12
《线性系统理论基础》，孙亮，于建均，龚道雄，北京工业大学出版社，2006.9

三、经典控制理论部分考试大纲
第一章 自动控制系统概述
第二章 控制系统的数学描述方法
控制系统的微分方程，非线性微分方程的线性化，传递函数，结构图与结构图化简。
第三章 控制系统的时域分析
二阶系统时域分析，高阶系统时域分析，稳定性分析，稳态误差分析。
第四章 根轨迹分析法
根轨迹图的基本法则，根轨迹图的绘制，控制系统的根轨迹法分析。
第五章 频率分析法
典型环节的频率特性，开环频率特性作图，频域稳定性判据，开环频率特性分析
第六章 控制系统的校正方法
根轨迹法校正，频率法串联校正，参考模型法校正，频率法反馈校正
第七章 非线性系统分析
相平面分析法，描述函数法
第八章 采样控制系统分析基础
开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数，采样系统的稳定性分析

四、线性系统理论基础（现代）部分考试大纲
第一章 绪论
第二章 线性系统的状态空间表达式
控制系统的状态空间描述，对角线标准型，传递函数矩阵
第三章 线性系统运动分析
线性定常系统的运动分析，离散时间系统及其运动分析
第四章 线性系统的结构分析
能控性与能观测性，能控标准型与能观测标准型，对偶原理，线性系统子空间分解，实现与最小实现。
第五章 李亚普诺夫稳定性
李亚普诺夫稳定性，线性定常系统稳定性分析，非线性系统稳定性分析
第六章 线性系统综合基础
线性系统的状态反馈，极点配置定理，状态观测器设计。

北京工业大学 电子信息与控制工程学院

2006年10月修订