2005年四川大学《自动控制原理》复习大纲

1、 教材
《自动控制原理》第四版 胡寿松 科学出版社

2、复习大纲
第一章：自动控制的一般概念
掌握本章中的基本概念；理解自动控制的基本方式及基本类型；掌握控制系统的评价标准。
第二章：控制系统的数学描述
熟练掌握输入输出数学模型的分类、传递函数的定义、利用拉氏变换法解微分方程的方法、结构图的化简方法以及应用梅逊公式求解控制系统的传递函数的方法。
第三章 线性控制系统的运动分析
熟练掌握系统运动的稳定性判据、一阶二阶控制系统的响应及暂态特性、高阶系统的近似及定性分析（闭环零极点分布与系统特性之间的关系）以及控制系统的稳态误差。
第四章 根轨迹法
掌握根轨迹（180度根轨迹、0度根轨迹、根轨迹簇、参数根轨迹）绘制方法；理解模值条件和相角条件；能够利用根轨迹法对系统性能进行分析。
第五章 频率响应法
理解频率特性的概念及物理意义；掌握典型环节的频率特性、最小相位系统的基本性质以及开环频率特性的绘制；熟练运用奈奎斯特稳定判据及对数频率判据；掌握稳定裕度的概念；根据开环频率特性能够对系统闭环特性进行分析。
第六章 控制系统的综合
掌握校正和综合的概念、基本控制规律、常用校正装置及其特性以及频率响应综合法（重点为串联校正）。
第七章 离散控制系统
掌握信号的采样与复现、脉冲传递函数等基本概念；掌握离散系统的稳定性判据，掌握离散系统的稳态误差、动态性能分析方法；熟悉离散系统的数字校正方法。
第八章 非线性控制系统
了解非线性系统运动的特点，掌握相平面法、相轨迹图的画法，能够使用相平面法分析某些非线性系统的运动规律。
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
掌握线性系统的状态空间数学模型以及它与输入输出数学模型之间的关系；理解系统的可控性与可观测性概念及判据；掌握状态转移矩阵的求解方法；熟悉线性定常系统的线性变换、规范性以及结构分解的具体方法。