中国石油大学（北京）2007年自动控制原理大纲
一、参考书目
胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，2002年第四版
吴麒，《自动控制原理》上下册，清华大学出版社，1990

二、考试范围
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 典型自动控制系统及其分析
1-3 自动控制系统的分类业
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应及性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性的基本概念及图形表示方法
5-2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数学校正
第八章 非线性控制系统的分析。
8-1 非线性控制系统的概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
第九章 线性系统的状态空间分析与综合。
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的线性变换
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5 李雅普诺夫稳定性分析
三、试题类型与试卷结构
1、试题类型：简答题20分，分析计算题120分，设计校正10分；
2、内容比重：经典控制（第一章至第六章）100分；
现代控制（第七章至第九章）50分。
3、难易比例：基本题约占70%，综合题约占20%，提高题约占10%。