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详细说明
书籍介绍：
内容简介 :本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考本书目录 前言第一章 自动控制的一般概念1.1自动控制的基本原理与方式l.2自动控制系统示例1.3自动控制系统的分类1.4对自动控制系统的基本要求习题第二章 控制系统的教学模型2.1控制系统的时域数学模型2.2控制系统的复数域数学模型2.3控制系统的结构图与信号流图2.4数学模型的实验测定法习题第三章 线性系统的时域分析法3.1系统时间响应的性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差计算习题第四章 线性系统的根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.2根轨迹绘制的基本法则4.3广义根轨迹4.4系统性能的分析习题第五章 线性系统的频域分析法5.1引言5.2频率特性5.3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制5.4频率域稳定判据5.5稳定裕度5.6闭环系统的频域性能指标习题第六章 线性系统的校正方法6.1系统的设计与校正问题6.2常用校正装置及其特性6.3串联校正6.4反馈校正6.5复合校正习题第七章 线性离散系统的分析与校正7.1离散系统的基本概念7.2信号的采样与保持7.3Z变换理论7.4离散系统的数学模型7.5离散系统的稳定性与稳态误差7.6离散系统的动态性能分析7.7离散系统的数字校正习题第八章 非线性控制系统分析8.1非线性控制系统概述8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3相平面法8.4描述函数法8.5非线性控制的逆系统方法习题第九章 线性系统的状态空间分析与综合9.1线性系统的状态空间描述9.2线性系统的可控性与可观测性9.3线性定常系统的线性变换9.4线性定常系统的反馈结构及状态观测器9.5李雅普诺夫稳定性分析习题第十章 动态系统的最优控制方法10.1最优控制的一般概念10.2最优控制中的变分法10.3极小值原理及其应用10.4线性二次型问题的最优控制10.5动态规划习题附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换附录B 矩阵微分法参考文献

【作者】胡寿松

【出版日期】2001年02月01日