复习大纲：
    ①线性连续系统：掌握系统数学模型的建立、方框图及信号流程图；熟悉并掌握系统的时域法分析、系统的根轨迹法分析、系统的频域法分析以及系统的综合（校正）。
    ②线性离散（采样）系统:熟悉Z变换、脉冲传递函数；掌握离散系统稳定性分析、稳态误差计算、暂态响应分析、Bode图法校正以及最小拍系统的设计。
    ③线性系统的状态空间分析与综合：熟悉并掌握线性系统的状态空间描述、可控性与可观测性、极点配置与状态观测器以及李亚普诺夫稳定性分析。
    参考书目：
    《自动控制原理》胡寿松  科学出版社  2007年  第五版
    《自动控制原理》谢克明 电子工业出版社  2009年  第二版
    《现代控制理论》谢克明 清华大学出版社  2009年

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