819自动控制理论复习大纲:
①线性连续系统:掌握系统数学模型的建立、方框图及信号流程图;熟悉并掌握系统的时域法分析、系统的根轨迹法分析、系统的频域法分析以及系统的综合(校正)。 ②线性离散(采样)系统:熟悉Z变换、脉冲传递函数;掌握离散系统稳定性分析、稳态误差计算、暂态响应分析、Bode图法校正以及最小拍系统的设计。 ③线性系统的状态空间分析与综合:熟悉并掌握线性系统的状态空间描述、可控性与可观测性、极点配置与状态观测器以及李亚普诺夫稳定性分析。
推荐书目:
《自动控制原理》胡寿松 科学出版社 2007年 第五版《自动控制原理》谢克明 电子工业出版社 2009年 第二版《现代控制理论》谢克明 清华大学出版社 2009年