天津职业技术师范大学自动控制原理2017年考研大纲信息

一、考试形式与试卷结构

1．考试形式：闭卷，笔试

2．考试时间：180分钟

3．试卷满分150分。

二、考试内容与要求

第1章 自动控制的基本概念

内容提示：自动控制的基本知识；自动控制系统的基本控制方式、分类及基本组成；对控制系统的要求和分析设计。

第2章 控制系统的数学模型

内容提示：系统微分方程的建立；非线性数学模型线性化；线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；系统结构图的等效变换和化简；信号流图及梅逊公式。

第3章 时域分析法

内容提示：典型输入信号和时域性能指标；一阶系统时域分析；典型二阶系统时域分析；利用劳斯判据分析控制系统稳定性；控制系统的稳态误差分析。

第4章 根轨迹法

内容提示：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则；广义根轨迹的绘制。

第5章 线性系统的频率响应法

内容提示：频率特性的基本概念；典型环节的频率特性；开环极坐标图和开环伯德图；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的定义与计算；闭环频域指标与时域性能指标、开环频域指标的关系。

第6章 控制系统的校正

内容提示：校正的基本概念；典型无源滞后-超前校正装置；频率法串联校正；频率法反馈校正。

第7章 非线性系统

内容提示：典型非线性特性；利用描述函数法分析非线性系统；利用相平面法分析非线性系统。
第8章 离散控制系统

内容提示：离散系统的基本概念；采样定理；零阶保持器的数学描述；Z变换和Z反变换；离散系统结构图与脉冲传递函数；离散系统的稳定性分析和稳态误差；数字控制器的脉冲传递函数；最少拍系统及其设计。

三、参考书

王划一, 杨西侠编著. 自动控制原理（第2版）, 北京: 国防工业出版社, 2011.