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    天津大学控制科学与工程考研经验内容及参考书
天津大学控制科学与工程考研经验内容及参考书
责任编辑:何鑫  作者:何鑫  来源:本站原创   更新时间:2016-12-10 9:51:15

想要考研,首先要了解自己要考研的科目,然后进行系统的复习,练习,做题。

控制科学与工程考研的专业课是:812自动控制理论。

下面我为大家介绍一下本科考研内容:

一、考试的总体要求

  包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

  二、考试经验内容及比例

  经典控制理论部分(60%)现代控制理论部分(40%)

  1、控制系统的数学模型

  系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。

  2、控制系统的时域分析

  控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。

  3、控制系统的频域分析

  系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。

  4、控制系统的校正与综合

  根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。

  5、系统的状态空间分析方法

  系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。

  6、系统的状态空间设计方法

  系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦,渐近跟踪调节器设计。

  7、非线性控制系统

  非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。

  三、试卷类型

  分析与计算题为主。

  四、考试形式及时间

  笔试,三小时。

大家目前已经大概了解了本科考研的基本内容,下面就要进行统一的复习了。终究复习离不开书和题,书要看,题要做,而且要精益求精的做,做透做精,自己研究出每年真题题目中的考点,然后重点复习。

下面我给大家提供一些真题复习材料,供大家使用:

 2017年天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长冲刺版【真题笔记】

2017年天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长强化版【真题笔记】

2017年天津大学812自动控制理论考研红宝书【学长复习资料-真题笔记】

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