网站通行证
天津考研网 资讯中心-网尽考研信息 考研专卖店-考研资料书籍一站购齐 考研辅导班 BBS社区-便易的交流平台 专业课教材 院校导航-权威院校招生信息 下载中心-海量考研复习资料 客服中心-解决所有问题 考研热线4000220908
 
| 院校首页 | 北京 | 天津 | 上海 |
  您现在的位置: 天津考研网 >> 院校 >> 天津 >> 南开大学 >> 真题资料 >> 正文
    南开大学控制科学与工程专业考研大纲资料
南开大学控制科学与工程专业考研大纲资料
责任编辑:上善若水29  作者:上善若水…  来源:本站原创   更新时间:2017-5-22 16:04:18

南开大学控制科学与工程专业考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为:考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师。南开大学控制科学与工程专业下专业课考试科目是控制综合基础或智能综合基础,南开大学控制科学与工程专业2018年考研大纲虽然未出,但根据往年大纲发布时间我们可以推测出今年考研大纲大概的发布时间,而且也可以根据历年的考研大纲内容作为参考。天津考研网预测2018年南开大学控制科学与工程专业考研大纲内容上不会有太大变化,可参考2017年考研大纲内容。在大纲公布之后,同学们就要开始选择考研资料来复习了,这时不能贪多嚼不烂,这是我们多年辅导经验总结出来的,每个科目都是如此,一定要选择内容最全面,资讯更新最及时的,推荐天津考研网主编的《南开大学控制综合基础考研红宝书》,含对大纲的解析,专业课复习启动阶段指导视频,历年真题和答案解析,甚至说复试的详细分析,大家可以参考一下。
下面是南开大学控制科学与工程专业下控制综合基础、智能综合基础的考研大纲。

《控制综合基础》考试大纲
一、考试目的
本考试是全日制控制科学与工程专业学术硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课,各语种考生统一用汉语答题。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮,即复试的考生。
二、考试的性质与范围
本考试是测试考生控制理论与技术的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和现代控制论。
三、考试基本要求
1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 对现代控制论中的线性控制系统和最优控制的基本概念、理论与方法有较深入地理解。
3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式
本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法,通过主、客观试题考查考生对于控制理论与方法的掌握程度。试题分类参见“考试内容一览表”。
五、考试内容
本考试包括两大部分:自动控制原理和现代控制论基础。总分150分。
I.自动控制原理
1. 考试要求
考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法,线性系统的校正方法,线性离散系统的分析与校正方法。具体如下:
1) 控制系统的基本概念:包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求;
2) 控制系统的数学模型:包括微分方程描述,结构图与信号流图、传递函数、梅森公式;
3) 线性系统的时域分析方法:包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4) 线性系统的根轨迹方法:包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5) 线性系统的频域分析方法:包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6) 线性系统的校正方法:包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7) 线性离散系统的分析与校正方法:包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持,Z变换理论,离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
2. 题型
自动控制原理部分共4道计算题,共计75分,考试时间为90分钟。
II. 现代控制论基础
1. 考试要求
要求学生掌握线性控制系统的状态空间描述、能控性和能观测性、控制系统的状态空间分析法、李亚谱诺夫稳定性分析、最优控制(最大值原理、动态规划法)等。要求考生根据题目完成概念叙述、计算和证明。具体如下:
1) 控制系统的状态方程的概念和建立,线性控制系统的动态响应,连续时间线性系统的离散化,非线性系统的线性化,定常线性系统的传递函数与状态方程之间转换,传递函数的最小实现;
2) 定常线性系统的能控性和能观测性的概念和判据,能控性与能观测性的对偶性,系统的能控结构形式与能观测结构形式,定常线性系统的标准分解;
3) 状态反馈与输出反馈,极点配置,观测器的设计,带观测器的状态反馈控制器,分离定理;
4) 典型的最优控制问题,最大值原理,线性二次型问题,非时变调节器,离散的变分法与最大值原理,动态规划。
2. 题型
简答、判定对错并说明原因:考查考生对于现代控制论相关的基础知识的掌握程度,共4题,每题6分,总分24分。
问答、计算、证明:包括解答题、证明题,共4题,总分51分。
现代控制论基础部分共计75分。考试时间为90分钟。
答题和计分
要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。

《智能综合基础》考试大纲
一、考试目的
本考试是全日制控制科学与工程专业学位研究生的入学资格考试之专业基础课,各语种考生统一用汉语答题。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮,即复试的考生。
二、考试的性质与范围
本考试是测试考生控制技术和智能技术的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和计算机视觉基础。
三、考试基本要求
1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 对智能技术有较深入地理解,掌握计算机视觉的基础知识。
3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式
本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法,通过主观试题考查考生对于控制技术和智能技术的掌握程度。试题分类参见“考试内容一览表”。
五、考试内容
本考试包括两大部分:自动控制原理和计算机视觉基础。总分150分。
I.自动控制原理
1. 考试要求
考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法,线性系统的校正方法,线性离散系统的分析与校正方法。具体如下:
1) 控制系统的基本概念:包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求;
2) 控制系统的数学模型:包括微分方程描述,结构图与信号流图、传递函数、梅森公式;
3) 线性系统的时域分析方法:包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4) 线性系统的根轨迹方法:包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5) 线性系统的频域分析方法:包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6) 线性系统的校正方法:包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7) 线性离散系统的分析与校正方法:包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持,Z变换理论,离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
2. 题型
自动控制原理部分共4道计算题,共计75分,考试时间为90分钟。
II. 计算机视觉基础
1. 考试要求
该部分涉及计算机视觉的概念、图像处理基础、图像特征提取、摄像机标定和立体视觉,具体内容如下。要求考生根据题目完成概念叙述、计算、证明、编程。
1) 计算机视觉的概念:包括计算机视觉的概念及Marr的计算视觉理论框架
2) 图像处理基础:包括数字图像的形成、数字图像性质及像素亮度变换、几何变换、图像平滑等图像预处理方法
3) 图像特征提取:包括边缘检测、基于Hough变换的线检测、角点检测和SIFT特征检测
4) 摄像机标定:包括摄像机成像模型和常用的摄像机标定方法
5) 立体视觉:包括立体视觉几何学和三维重建
2. 题型
简答:考查考生对于计算机视觉相关的基础知识的掌握程度,共5题,每题6分,总分30分。
问答:涉及数字图像处理、图像特征提取、摄像机标定与立体视觉原理,包括解答题、证明题和编程题,共4题,总分45分。
计算机视觉基础部分共计75分。考试时间为90分钟。
答题和计分
要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。

《南开大学控制综合基础考研红宝书》,此资料对考研指定教材中的考点内容进行深入提炼和总结,同时辅以科学合理的复习规划,通过历年考研学子反映这些对考研来说很重要,因此推荐给大家。同时在大家复习的时候应该利用资料圈定复习范围,锁定考试内容,然后有的放矢的进行复习。

复制本文地址给好友 -
  • 上一条信息:

  • 下一条信息:
  • 发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口】 
    信息搜索
       
    天津考研网版权、投稿与免责申明:
    1)凡本网署名文字、图片和音视频稿件,版权均属天津考研网所有。任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本网协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须注明稿件来源:天津考研网,违者本网将依法追究责任。
    2)本网注明"文章来源:xxx(非本站)"的文章均为转载稿,本网转载出于传递更多信息之目的。此类稿件并不代表本网观点,本网不承担此类稿件侵权行为的直接责任及连带责任。
    3. 如因作品内容、版权等需要同本网联系的,请在作品在本网发表之日起30日内联系,否则视为放弃相关权利。

        南开大学考研招生简章·专业目录
    普通信息 南开大学020204金融学2025年考研专业目录变化信息
    普通信息 南开大学125600工程管理2025年考研专业目录变化信
    普通信息 南开大学020200应用经济学2025年考研专业目录变化
    普通信息 南开大学125400旅游管理2025年考研专业目录变化信
    普通信息 南开大学120200工商管理学2025年考研专业目录变化
    普通信息 南开大学125600工程管理2025年考研专业目录变化信
    普通信息 南开大学125500图书情报2025年考研专业目录变化信
    普通信息 南开大学125300会计2025年考研专业目录变化信息(
    普通信息 南开大学125100工商管理2025年考研专业目录变化信
    普通信息 南开大学120500信息资源管理2025年考研专业目录变
        南开大学考研院系·专业导师信息
    普通信息 南开大学环境工程专业考研参考书
    普通信息 南开大学数学分析考研真题资料
    普通信息 南开大学生物化学和分子生物学考研真题资料参考书
    普通信息 南开大学材料科学与工程学院硕士生导师万相见教授
    普通信息 南开大学哲学院考研保研专场经验分享会
    普通信息 南开大学化学学院两位教授入选“长江学者奖励计划
    普通信息 南开大学材料科学与工程学院硕士生导师杨化滨教授
    普通信息 2021年南开大学金融学专业考研内部资料真题及题库
    普通信息 南开大学材料科学与工程学院硕士生导师王丹红教授
    普通信息 南开大学材料科学与工程学院硕士生导师关乃佳教授
        南开大学考研招考·信息
    普通信息 [组图]南开大学2025年考研进入复试的初试成绩基本
    普通信息 南开大学历史学院2024年考研复试分数线
    普通信息 [图文]南开大学旅游与服务学院2024年考研复试分数
    普通信息 南开大学金融学院2024年考研复试分数线
    普通信息 [图文]南开大学数学科学学院2024年考研复试分数线
    普通信息 南开大学人工智能学院2024年考研复试分数线
    普通信息 南开大学周恩来政府管理学院(学术学位)2024年考
    普通信息 [图文]南开大学统计与数据科学学院2024年考研复试
    普通信息 南开大学陈省身数学研究所2024年考研复试分数线
    普通信息 南开大学新闻与传播学院22024年考研复试分数线
        南开大学考研资料
    普通信息 大学物理02—06年考研试题
    普通信息 802量子力学本科笔记-南开大学
    普通信息 南开大学有机化学考研分数线报录比及导师信息
    普通信息 813运筹学07年考研试题-南开大学
    普通信息 光物理学(包括物理光学、几何光学、光辐射等内容
    普通信息 854文学批评与文艺写作-2010年考研试题-南开大学
    普通信息 量子力学导论02—06年考研试题
    普通信息 南开大学中国现当代文学考研参考书及真题推荐
    普通信息 2014年南开大学新闻学专业考研红宝书(722新闻传播
    普通信息 南开大学微生物学考研大纲参考书信息
        相关信息
    南开大学控制科学与工程考研经验分享
    南开大学控制科学与工程考研真题资料参考书答案20
    南开大学控制科学与工程专业考研参考书
    南开大学控制科学与工程专业考研真题资料信息
      热门考研服务
    研哥微信
    | 关于我们 | 网站导航 | 招聘信息 | 广告业务 | 隐私条款 | 客服中心 | 联系我们设为首页 顶部 全国统一热线:022-58054788,58054799,27056088
    版权所有 Copyright©2003-2024 天津格瑞斯教育科技有限公司 All Rights Reserved 旗下网站:[天津考研网]52kaoyan.com上学网]chinakao.cn
    公司地址:天津市和平区卫津路佳怡国际D座底商(天津大学东门斜对过) -办公室地图-行车路线 工商网银在线支付平台,安全快捷!支付宝特约商家,信任标志!考研一站式服务,考研无忧!
    公司总机:022-85681642 客服热线:022-58054788,58054799(7X24小时热线支持)
    法律顾问:王自强律师 信息产业部备案:津ICP备07001356号-3