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    天津工业大学自动控制原理考研大纲2018年(考试科目)
天津工业大学自动控制原理考研大纲2018年(考试科目)
责任编辑:上善若水29  作者:上善若水…  来源:本站原创   更新时间:2017-9-7 14:08:11

专业课科目大纲的作用就是明确考研内容,备考天津工业大学自动控制原理,首先要了解到的便是考研大纲,官方网站每年都在九月中旬作用发布大纲内容,相信很多考研学子在此之前已经开始复习了,那么最新大纲的公布决定着自己复习的方向是否正确。每一年大纲的内容都不会有太大的变化,大纲没有变化的话,学子们可放心继续复习,但是如果大纲有变化,那么一定要及时调整,消除误区。

下面是天津工业大学自动控制原理2018年考研大纲:

天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲

科目编号:811                                              科目名称:自动控制原理
一、考试的总体要求
考试内容由两部分组成,经典控制理论和现代控制理论,经典部分占120分,现代部分占30分。
自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。
经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法,使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法,为进一步学习控制理论打下基础。
二、考试的内容及比例
1.经典控制理论考试内容包括:(占120分)
1)自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。
2)控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。
3)系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳定误差计算。了解高阶系统的时域分析。
4)根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。
5)频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了解闭环频域性能指标。
6)系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤、反馈校正和复合校正。
7)离散系统的基本概念、信号的采样与保持、离散系统的数学模型、离散控制系统的分析(稳定性和稳态误差)。
8)非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响;描述函数法;相平面法。
2.现代控制理论考试内容包括:(占30分)
线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。
三、试卷的题型及比例
考试题型包括画图题(35分)、计算题(115分),满分150分。
四、考试形式及时间
考试形式为笔试,时间为三小时。
五、主要参考教材
胡寿松主编,《自动控制原理》(第五版),科学出版社,2004。

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