《机械原理》考试大纲
本《机械原理》考试大纲适用于天津职业技术师范大学汽车学院全日制硕士研究生初试考试。机械原理是汽车类各个学科专业的基础理论课程。本科目的考试内容包括机械中有关机构的结构学和运动学及动力学方面的基本理论、基本知识和基本技能等。要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握并具有初步确定机械运动方案、分析和综合常用机构的能力。
一、考试内容
1、平面机构结构分析
机构运动简图的绘制；平面运动副和平面机构的自由度计算和计算中要注意的问题；平面机构的组成原理及高副低代问题。
2、平面机构的运动分析
“三心定理 ”及其应用；用相对运动图解法作机构的速度分析和加速度分析；用解析法作机构的速度分析和加速度分析。
3、平面机构的力分析
机构力分析的目的和方法；构件惯性力的确定；用图解法作机构的动态静力分析（重点）；用解析法作机构的动态静力分析（略讲）。
4、运动副中的摩擦及机械效率
机械效率和自锁条件；运动副中摩擦力的计算；考虑摩擦时机构中运动副反力方向的确定。
5、平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本型式、演化和应用；曲柄存在条件、传动角、死点、极位夹角和行程速比系数等概念。
连杆机构设计的基本问题；用图解法实现按给定连杆位置和连架杆对应位置设计四杆机构；按给定行程速比系数设计四杆机构；用解析法设计四杆机构的基本方程的建立和给定条件与解的关系及方程解法的概述。
实现给定连杆曲线的实验法、图谱综合法简介。
6、凸轮机构及其设计
凸轮机构的类型和应用；从动件常用的运动规律；用图解法和解析法设计凸轮廓线；凸轮机构的基本尺寸确定。
7、齿轮机构及其设计
齿轮机构的类型和应用；齿廓啮合基本定律；渐开线的性质、方程；渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定比传动、可分性、连续传动条件等）。
渐开线轮齿的展成原理、根切现象与最少齿数；变位齿轮传动概述。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点、几何尺寸计算。
标准直齿圆锥齿轮传动特点及其基本尺寸。
蜗轮蜗杆传动的特点及其基本尺寸计算。
8、轮系及其设计
轮系的应用和分类；定轴轮系、周转轮系及其混合轮系传动比计算；行星轮系的效率、选型及设计的基本知识。
9、其它常用机构
万向联轴节；螺旋机构；槽轮机构；棘轮机构；不完全齿轮机构；非圆齿轮机构；凸轮间歇运动机构。
10、机器的运转及其速度波动的调节
机器速度波动的原因；机器运动方程式；求解力为位置函数时的运动方程式；飞轮调速原理；飞轮转动惯量的计算；非周期性速度波动及调节。
11、机械的平衡
刚性转子静、动平衡的原理和方法；平面四杆机构的平衡。
二、考试形式
    本课程考试形式为笔试，满分150分，考试时间为3小时。考试题类型有填空题、选择题、判断题、简答题、分析题、计算题。
三、主要参考书目
1 《机械原理》 孙恒  主编  高等教育出版社
2 《机械原理》　黄锡恺　郑文纬  主编　　高等教育出版社