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    天津大学812自动控制理论考研大纲2018年与2017年对比一览表
天津大学812自动控制理论考研大纲2018年与2017年对比一览表
责任编辑:上善若水29  作者:上善若水…  来源:本站原创   更新时间:2017-9-19 19:16:23

天津大学812自动控制理论2018年考研大纲已经公布,但是考研的同学都清楚何如利用吗?考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据,是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。

然而,各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布,对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。借此,我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题,及时反映相关的考研动态,以此来消除学子们的复习误区;使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。为考研之路保驾护航!

天津大学812自动控制理论2018年大纲

天津大学812自动控制理论2017年大纲

一、考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

二、考试内容及比例

经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%):

1、控制系统的数学模型

系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。

2、控制系统的时域分析

控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。

3、控制系统的频域分析

系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。

4、控制系统的校正与综合

根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。

5、系统的状态空间分析方法

系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。

6、系统的状态空间设计方法

系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦,渐近跟踪调节器设计。

7、非线性控制系统

非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。

三、试卷类型

分析与计算题为主。

四、考试形式及时间

笔试,三小时。

五、参考教材

1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英

2、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松

3、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

4、 现代控制理论,科学出版社,夏超英

一、考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

二、考试内容及比例

经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%):

1、控制系统的数学模型

系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。

2、控制系统的时域分析

控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。

3、控制系统的频域分析

系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。

4、控制系统的校正与综合

根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。

5、系统的状态空间分析方法

系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。

6、系统的状态空间设计方法

系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦,渐近跟踪调节器设计。

7、非线性控制系统

非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。

三、试卷类型

分析与计算题为主。

四、考试形式及时间

笔试,三小时。

五、参考教材

1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英

2、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松

3、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

4、 现代控制理论,科学出版社,夏超英

变化情况:无变化

 

 

以上是天津大学812自动控制理论2018年与2017年考研大纲的对比情况,从对比文件可以看出,天津大学812自动控制理论没有发生变化。所以,报考目标院校目标专业的研友们可以按照原定计划认真备考。

购买天津大学专业课考研资料请点击:http://www.52kaoyan.com/Shop/data/tianda/Index.html

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