自动控制原理

一、考试形式与试卷结构

1．考试形式：闭卷，笔试

2．考试时间：180分钟

3．试卷满分150分

二、考试内容与要求

第1章 自动控制的基本概念

内容提示：自动控制的基本知识；自动控制系统的基本控制方式、分类及基本组成；对控制系统的要求和分析设计。

第2章 控制系统的数学模型

内容提示：系统微分方程的建立；线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；系统结构图的等效变换和化简；信号流图及梅逊公式。

第3章 时域分析法

内容提示：典型输入信号和时域性能指标；一阶系统时域分析；典型二阶系统时域分析；利用劳斯判据分析控制系统稳定性；控制系统的稳态误差分析。

第4章 根轨迹法

内容提示：根轨迹的基本概念；绘制180°根轨迹的基本法则。

第5章 线性系统的频率响应法

内容提示：频率特性的基本概念；典型环节的频率特性；开环极坐标图和开环伯德图；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的定义与计算。

第6章 控制系统的校正

内容提示：校正的基本概念；典型无源滞后-超前校正装置；频率法串联校正。

三、参考书

王划一, 杨西侠编著. 自动控制原理（第2版）, 北京: 国防工业出版社, 2011.