2019年天津职业技术师范大学自动控制原理考研同等学力加试科目大纲公示

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一、考试形式与试卷结构
1．考试形式：闭卷，笔试
2．考试时间：180分钟
3．试卷满分150分
二、考试内容与要求
第1章 自动控制的基本概念
内容提示：自动控制的基本知识；自动控制系统的基本控制方式、分类及基本组成；对控制系统的要求和分析设计。
第2章 控制系统的数学模型
内容提示：系统微分方程的建立；线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；系统结构图的等效变换和化简；信号流图及梅逊公式。
第3章 时域分析法
内容提示：典型输入信号和时域性能指标；一阶系统时域分析；典型二阶系统时域分析；利用劳斯判据分析控制系统稳定性；控制系统的稳态误差分析。
第4章 根轨迹法
内容提示：根轨迹的基本概念；绘制180°根轨迹的基本法则。
第5章 线性系统的频率响应法
内容提示：频率特性的基本概念；典型环节的频率特性；开环极坐标图和开环伯德图；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的定义与计算。
第6章 控制系统的校正
内容提示：校正的基本概念；典型无源滞后-超前校正装置；频率法串联校正。
三、参考书
王划一, 杨西侠编著. 自动控制原理（第2版）, 北京: 国防工业出版社, 2011.