自动控制原理
科目代码：405
适用学科（二级学科）：控制理论与控制工程

一、参考书目
胡寿松.自动控制原理（第四版）.科学出版社，2001.
二、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
自动控制的基本原理与方式
自动控制系统的分类
对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的教学模型
控制系统的时域数学模型
控制系统的复数域数学模型
控制系统的结构图与信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
系统时间响应的性能指标
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
高阶系统的时域分析
线性系统的稳定性分析
线性系统的稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念
根轨迹绘制的基本法则
广义根轨迹
系统性能的分析
第五章 线性系统的频域分析法
频率特性的基本概念
开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
频率域稳定判据
稳定裕度
闭环系统的频域性能指标
第六章 线性系统的校正方法
系统的设计与校正问题的基本概念
常用校正装置及其特性
串联校正
反馈校正
复合校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念
信号的采样与保持
Z变换理论
离散系统的数学模型
离散系统的稳定性与稳态误差