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 天津大学自动控制理论考研辅导大纲 |
| 天津大学自动控制理论考研辅导大纲 |
| 责任编辑：kancl271093 作者：佚名 来源：本站原创 更新时间：2014-6-20 11:33:53 |
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天津大学自动控制理论考研材料含有考研辅导大纲，是由天津考研网精心组织的团队编译而成。该材料名为《2015年天津大学812自动控制理论考研红宝书》，包含了考研大纲解析视频、考研真题、习集题等，本套材料对考点内容进行深入提炼和总结，使同学们参考我们这套材料便可以掌握天津大学此门课程几乎全部的考点。
天津大学自动控制理论考研辅导大纲
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分（占70%）：
1、控制系统的数学模型
系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析
控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。
3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。
4、控制系统的综合
控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。
5、离散时间系统
脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。
6、非线性控制系统
相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论部分（占30%）：
7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。 李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。
8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。
三、试卷类型
分析与计算题为主。
四、考试形式及时间
笔试，三小时。
五、参考教材
1、 自动控制原理，科学出版社，夏超英
2、 现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
3、 自动控制原理，科学出版社，胡寿松
本资料为天津考研网独家主创，本资料严格依照南大最新大纲、资料进行整理，是必备的考研辅导材料。
考研辅导材料《2015年天津大学812自动控制理论考研红宝书》链接地址：
http://www.52kaoyan.com/Shop/data/tianda/zidonghua/zikong/10439.html
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