812自动控制理论

一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分（占60%）现代控制理论部分（占40%）：
1、控制系统的数学模型 系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述，简单被控对象或系统的模型，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的时域分析 控制系统的稳定性，劳斯判据，控制系统的稳态误差，内模原理，一阶和二阶系统的响应及其指标，系统的主导极点和动态性能的估算，根轨迹绘制和分析方法。
3、控制系统的频域分析 系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定性判据，对数频率特性曲线的绘制，系统的开环频率特性及其指标，系统的闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系。
4、控制系统的校正与综合 根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。
5、系统的状态空间分析方法 系统的状态空间表达式，线性变换，系统的能控、能观标准实现和对角实现，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法。
6、系统的状态空间设计方法 系统的极点配置和镇定，系统的状态空间实现，状态观测器设计，状态反馈静态解耦和动态解耦，渐近跟踪调节器设计。
7、非线性控制系统 非线性系统的描述函数分析，二阶系统的相平面分析，李亚普诺夫稳定性，系统在静态工作点处的线性化，李亚普诺夫第一法，李亚普诺夫第二法。
三、试卷类型 分析与计算题为主。
四、考试形式及时间 笔试，三小时。
五、参考教材
1、 自动控制原理，科学出版社，夏超英
2、 自动控制原理，科学出版社，胡寿松
3、 现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
4、 现代控制理论，科学出版社，夏超英