许多大学生在刚上大学之初就已经决定好要考研了,随着年级的增长,考研选院校选专业的问题也日益困扰着大家,纠结该报考什么专业好,同学们为了自己的理想而跨校跨专业考研的现象已经不新鲜了,但是难就难在或者是跨校或者是跨专业,更有的同学是既跨校又跨专业,这样一来对于目标院校目标专业的考研信息、考研资料都接触不到,复习的时候也没有章法,实在让人很苦恼,为此天津考研网特为有意报考天津大学机械学院、精仪学院、自动化学院、管理与经济学部部分专业的同学们整理出一套812自动控制理论科目的考研大纲、参考书及考研资料等信息,帮助大家明确考研复习方向。
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天津大学机812自动控制理论科目考试大纲如下:
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%):
1、控制系统的数学模型
系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。
2、控制系统的时域分析
控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。
3、控制系统的频域分析
系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。
4、控制系统的校正与综合
根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。
5、系统的状态空间分析方法
系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。
6、系统的状态空间设计方法
系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦,渐近跟踪调节器设计。
7、非线性控制系统
非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。
三、试卷类型
分析与计算题为主。
四、考试形式及时间
笔试,三小时。
考研大纲作为唯一官方的考研指导性文件在专业课的备考中作用重大,但是卷面实际重点和大纲往往有所差别,甚至部分科目有超纲情况。小编继续为大家介绍一下刚才提到的《2017年天津大学812自动控制理论考研全套复习资料【真题笔记-学长版】》,从它的名字就可以看得出来这是一整套的材料,厚厚的好几本哦,还有配套的电子讲义资料、视频课件!可以说有这套资料在手,考生就可以找到复习这门考研科目的指路明灯,不必再沉溺在茫茫的考研题海了。
天津大学812自动控制理论科目指定参考教材:
1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英
2、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松
3、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹
4、 现代控制理论,科学出版社,夏超英
上面小编已经提到的《2017年天津大学812自动控制理论考研全套复习资料【真题笔记-学长版】》,这套资料里面就为大家提供了参考书及配套习题集电子版供同学们参考使用。
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