天津理工大学自动控制理论考研大纲2018年与2017年对比一览表
天津理工大学自动控制理论2018年考研大纲已经公布,但是考研的同学都清楚何如利用吗?考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据,是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。
然而,各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布,对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。借此,我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题,及时反映相关的考研动态,以此来消除学子们的复习误区;使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。为考研之路保驾护航!
天津理工大学自动控制理论2018年大纲 |
天津理工大学自动控制理论2017年大纲 |
一、考试科目:自动控制理论 (811)
二、考试方式:
考试采用笔试方式;考试时间为180分钟;试卷满分150分。
三、试卷结构与分数比重:
1、 试卷结构:填空题或选择题、计算分析题、讨论题。
2、 分数比例:填空题或选择题约占20%;计算分析题约占60%;讨论题约占20%。
四、考查的知识范围:
1、总体要求
自动控制理论考试内容为:控制系统的数学模型建立,自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析,自动控制系统的动态、稳态性能,自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
2、考试的内容
(1) 线性定常连续时间系统的数学模型
掌握:线性连续时间系统的概念;微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;方框图的化简;梅逊增益公式。
(2) 线性定常连续时间系统的时域相应
掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标。
了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。
(3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析
掌握:线性定常连续时间系统稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。
(4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法
掌握:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。
理解:控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
(5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法
掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定裕量;基于频率响应的串联校正方法及其原理。
了解:控制系统频域指标与时域指标之间关联
(6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法
掌握:状态空间模型;数学模型之间的转换、状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。
(7) 李亚普诺夫稳定性分析
掌握:李亚普诺夫稳定性基本理论;线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。 |
一、考试科目:自动控制理论 (815)
二、考试方式:
考试采用笔试方式;考试时间为180分钟;试卷满分150分。
三、试卷结构与分数比重:
3、 试卷结构:填空题或选择题、计算分析题、讨论题。
4、 分数比例:填空题或选择题约占20%;计算分析题约占60%;讨论题约占20%。
四、考查的知识范围:
1、总体要求
自动控制理论考试内容为:控制系统的数学模型建立,自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析,自动控制系统的动态、稳态性能,自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
2、考试的内容
(1) 线性定常连续时间系统的数学模型
掌握:线性连续时间系统的概念;微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;方框图的化简;梅逊增益公式。
(2) 线性定常连续时间系统的时域相应
掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标。
了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。
(3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析
掌握:线性定常连续时间系统稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。
(4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法
掌握:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。
理解:控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
(5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法
掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定裕量;基于频率响应的串联校正方法及其原理。
了解:控制系统频域指标与时域指标之间关联
(6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法
掌握:状态空间模型;数学模型之间的转换、状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。
(7) 李亚普诺夫稳定性分析
掌握:李亚普诺夫稳定性基本理论;线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。 |
变化情况:无变化 |
以上是天津理工大学自动控制理论2018年与2017年考研大纲的对比情况,从对比文件可以看出,天津理工大学自动控制理论的考研大纲没有发生变化。所以,报考目标院校目标专业的研友们可以安心的按照已定的专业进行有计划的复习备考。
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